BOP20 基本操作面板
BOP20 基本操作面板插在 CU320-2 控制单元上，可用于故障应答、设置参数和读取诊断信息（如报警和故障消息）。
设计
BOP20 基本操作面板带有一个背光照明的双行显示屏和 6 个按键。
BOP20 基本操作面板后部的集成插接口用来为 BOP20 供电和与CU320-2 通讯。
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AOP30 是一种带有图形显示屏和薄膜键盘的操作面板。设备可安装在控制柜门中（厚度：2 mm - 4 mm）。
特点：
? 带绿色背光照明的显示屏， 240 x 64 像素分辨率
? 26 键薄膜键盘
? 用于 24 V 电源的连接
? 到 CU320-2 的 RS232 接口
? 时间和日期存储器由内部后备电池提供供电支持
? 4 个 LED 用于指示驱动系统的工作状态：
- RUN （运行） 绿色
- ALARM （报警） 黄色
- FAULT （故障） 红色
- Local/Remote（本地/ 远程） 绿色
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CBC10 通讯板用于将控制单元 CU320-2 连接到 CAN （控制单元局域网，Controller Area Network）协议网络。通讯板驱动软件符合以下 CiA 组织的 CANopen 规范（自动化中的CAN）：
? DS 301 通讯协议
? DSP 402 驱动协议（此例中为 Profile Velocity Mode)
? 符合 DSP 306 的EDS （电子数据表）
? 运行状态信号发送，符合 DSP 305
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利用 CBE20 通讯板， SINAMICS G130 或 G150 将执行一个PROFINET IO 设备的功能，并可执行以下功能：
? PROFINET IO 设备
? 100 Mbit/s 全双工通讯
? 支持实时 PROFINET IO：
- RT （实时）
- IRT （同步实时），更小发送循环为 500 ms
? 根据 PROFIdrive 协议，将控制系统作为 PROFINET IO 设备进行连接
? 标准 TCP/IP 通讯，采用 STARTER 调试工具进行过程组态
? 带 4 个 RJ45 接口，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交换机而配置更佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。
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端子扩展板TB30，用于控制单元 CU320-2 数字量输入和数字输出的扩展以及提供模拟量输入和输出
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使用TM31 端子扩展?？椋梢岳┱骨低衬诓肯钟惺至渴淙? 输出的数量和模拟量输入/ 输出的数量。TM31 端子扩展?？榛褂屑痰缙魇涑龊臀露却衅魇淙氲亩俗?。
硬件组成
在TM31 端子扩展?？樯咸峁┯幸韵陆涌冢?br data-filtered="filtered" style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑; text-align: justify; white-space: normal; font-size: 16px;"/>? 8 路数字量输入
? 4 路双向数字量输入/ 输出
? 2 路带转换触点的继电器输出
? 2 路模拟量输入
? 2 路模拟量输出
? 1 路温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
? 2 个 DRIVE-CLiQ 接口
? 1个24V DC 电源端子
? 1 个 PE （?；び玫叵撸┝?br data-filtered="filtered" style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑; text-align: justify; white-space: normal; font-size: 16px;"/>TM31 端子扩展?？榭ㄗ暗椒?EN 60715 (IEC 60715) 的TH 35导轨上。
信号电缆的屏蔽层可通过一个屏蔽连接端子（如Phoenix Contact的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBü CO 1 型）连接到TM31。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。
TM31 端子扩展?？榈淖刺ü桓龆嗌?LED 来显示。
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VSM10 电压检测?？橛糜诙寥〉缁嗟牡缪共ㄐ巍Ｕ庋驮市鞸INAMICS G130 变频器连接到不带编码器的永磁同步电机上（' 快速重启' 功能）。
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SMC30 编码器接口?？橛糜诩扑悴淮?DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号，通过 SMC30 连接外部编码器?？梢远韵铝斜嗦肫餍藕沤屑扑悖?br data-filtered="filtered" style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑; text-align: justify; white-space: normal; font-size: 16px;"/>? 增量型编码器 TTL/HTL，带/ 不带开路检测（开路检测只对双极性信号有效）
? SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号
? SSI 编码器，不带增量信号，可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。
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CU320-2 控制单元、功率单元和其它有源 SINAMICS 部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ （变频装置的内部接口）进行。推荐使用预组装电缆。